人民英雄紀念碑位於北京天安門廣場中心。
1949年9月30日，中國人民政治協商會議第一屆全體會議決定，為了紀念在人民解放戰爭和人民革命中犧牲的人民英雄，在首都北京建立人民英雄紀念碑。當天下午6時，出席中國人民政治協商會議的全體代表，在天安門前廣場上舉行了建立紀念碑的奠基典禮。後經全國廣泛討論，確定碑型。
1961年，人民英雄紀念碑被中華人民共和國國務院公布為第一批全國重點文物保護單位之一。人民英雄紀念碑位於毛主席紀念堂以北，是中華人民共和國政府為紀念中國近現代史上的革命烈士而修建的紀念碑。人民英雄紀念碑莊嚴宏偉的雄姿，具有中國獨特的民族風格。在廣場中與天安門、正陽門形成一個和諧的、一致的、完整的建築群。人民英雄紀念碑呈方形，建築面積為3000平方米。
分台座、須彌座和碑身三部分，總高37.94米。台座分兩層，四周環繞漢白玉欄杆，四面均有台階。下層座為海棠形，東西寬50.44米，南北長61.54米；上層座呈方形。
台座上是大 小兩層須彌座，上層小須彌座四周鐫刻有以牡丹、荷花、菊花、垂幔等組成的八個花環。下層須彌座束腰部四面鑲嵌著八幅巨大的漢白玉浮雕，分別以“虎門銷煙”、“金田起義”、“武 昌起義”、“五四運動”、“五卅運動”、“南昌起義”、“抗日游擊戰爭”、“勝利渡長江”為主題，在“勝利渡長江”的浮雕兩側，另有兩幅以“支援前線”、“歡迎中國人民解放軍”為題的裝飾性浮雕。浮雕高2米，總長40.68米，浮雕鐫刻著170多個人物形像，生動而概括地表現出中國人民100多年來，特別是在中國共產黨領導下28年來反帝反封建的偉大革命鬥爭史實。
碑身東西兩側上部，刻著以紅星、松柏和旗幟組成的裝飾花紋，像征著先烈們的革命精神萬年長存。小碑座的四周，雕刻著以牡丹花、荷花、菊花等組成的八個大花圈，這些花朵像征著品質高貴、純潔，表示全國人民對英雄們的永遠懷念和敬仰。碑頂是民族傳統的建築形式，是上有卷雲下有重幔的小廡殿頂。整個紀念碑的造型使人們感到既有民族風格，又有鮮明的新時代精神。
兩層須彌座承托著高大的碑身。碑身是一塊長14.7米、寬2.9米、厚1米、重達60多噸的大石。碑身正面（北面）鐫刻毛澤東題詞“人民英雄永垂不朽”八個鎏金大字；背面是毛澤東起草，周恩來題寫的碑文：三年以來，在人民解放戰爭和人民革命中犧牲的人民英雄們永垂不朽！三十年以來，在人民解放戰爭和人民革命中犧牲的人民英雄們永垂不朽！由此上溯到一千八百四十年，從那時起，為了反對內外敵人，爭取民族獨立和人民自由幸福，在歷次鬥爭中犧牲的人民英雄們永垂不朽！
此碑文中的“三年以來”是指解放戰爭；“三十年以來”是指自1919年五四運動起的新民主主義革命鬥爭到1949年新中國建國；而1840年則是中國受侵略的開始，1840年鴉片戰爭，中國從此彌漫著滾滾硝煙，成為了半殖民地半封建國家。這三個時間段中，都有中國愛國志士的不屈抗爭！