大炮台是澳門少有的防御性建築之一，也是世界文化遺產的一部分。在靜寂的石牆前，或者也有過人聲鼎沸的時刻，有過刀光劍影的壯烈與激昂。但現在，這裡的的戰爭防御意義均已蕩然無存，只有舊城牆在游人面前沉默地矗立著，成為歷史無聲的見證人。
大炮台建於1617年至1626年間，是中國現存最古老的西式炮台建築群。大炮台占地約1萬平方米，呈不規則四邊形，邊長均約為100米，四個牆角外突成為棱堡，炮台東北、西南及東南面牆身建基於3.7 米寬的花崗石基礎上，牆高約9 米，往上收窄成2.7 米寬。女兒牆高約2 米，成雉堞狀，可架設多達32門大炮，以防範來自多方向的攻擊。
大炮台大門朝南，早期入門口為火藥儲存庫；上層的中央原是一座三層高的塔樓（今已無存），每一層均裝備火炮；旁邊另有四排房子，為澳督及官兵的營房，宿舍兩側有台階與下層入口處相連。炮台內備有水池及軍需庫。從1623年至1740年間，這裡一直是城防司令和澳督的住所，據說裡面的物資儲備相當充足，即使遭遇長達兩年的圍困，也能生存。
大炮台數百年一直是軍事禁區，直至1966年氣像台遷入後開放為游覽區。如今，大炮台中央部分為1998年建成的澳門博物館，城堡頂層是大炮台花園，游人在此可以居高臨下俯瞰澳門360度的風景——戰爭與和平的轉換，很多時候，就在一念之間。
城市博物館往往是一個地區可以觀賞、可以觸摸的歲月印痕。澳門博物館或許沒有令人嘆為觀止的鎮館之寶，但流連其中，游人會發現，這座500年前的小小漁村，在經歷過眾多不同國家的統治磨練之後，自我的文化依然生命力旺盛地生存著，特殊的殖民歷史，造就了澳門特殊的魅力與氣質。
澳門博物館位於大炮台上，創立於回歸臨近的1998年，面積並不大，只有三層， 2100平方米的展廳和3000多件展品，絕大多數都是由民間募捐及購置得來。博物館一樓展現澳門歷史，二樓重現當年濠江景致和民間藝術，三樓用來表現澳門的現在和未來。
在一樓澳門歷史部分，游人會發現小城的肇始：澳門是中國最早對外貿易的口岸之一，1513年，葡萄牙人上岸的借口很簡單：為了上岸曬干被海上浸濕的貨物，純樸的漁民當然相信並接待了他們。憑著這個簡單借口，一個地區，就這樣逐步進入了葡萄牙人的手裡。
如果游人順著館內指示，信步來到一幅圖前面，還會發現原來澳門還是海上絲綢之路的一部分，並且絲綢最後抵達的就是葡萄牙北部的費雷蘇德埃帕達新塔。1513年，葡萄牙也開始了與中國的接觸，隨後帶了第一部印刷機的復印品等等。一樓采用了不少多媒體的演示方式，比如參觀者可以在某幅圖前，按動按鈕聽到10種不同語言“茶”的發音。
在二樓，游人可以見到真人大小的小販蠟像，按一下按鈕，還能聽到原汁原味的粵語叫賣聲，而在不遠處，就是澳門土生葡人家庭房間的布置。數百年來澳門東西方文化融合、和諧並存的多種面貌，在這裡栩栩如生、纖毫畢現。這裡的展品並非價值連城，但其中蘊藏的深厚意義，早已遠遠超出了單純的材質與工藝的價值，成為澳門生活無可替代、不可重來的往日情懷。