楠溪江位於浙江省永嘉縣境內，東臨雁蕩山，南距溫州市區23公裡，西連仙都，北接仙居。早就聽說她的田園山水如畫，是個世外桃源，乘著這個五一長假，我們駕車（本次駕駛車輛為雪佛蘭開拓者越野車）去游走了一回，才真正體會了悠悠三百裡楠溪江的水秀、岩奇、瀑多、村古和灘林美。從上海出發至楠溪江有兩條路可供選擇。
一條是：上海市中心－內環高架－滬閔高架－滬杭高速公路－滬杭甬高速公路－上三高速公路－天台出口－省道至仙居－省道溫州方向到達岩頭鎮（楠溪江）。這條道從仙居至岩頭的永嘉境內段正在修路，泥水路面多，較為難走（45公裡的山路，行車時間近2個半小時），但往來車輛稀少，且沿路風景極其秀美：高山峽谷、叢林瀑布、溪流灘塗、鳥語花香可以一路伴你行。有興趣的朋友還可以順道選擇在上三高速新昌出口下，觀新昌大佛後去仙居永安溪漂流，再到達楠溪江。這條線路比較適合駕駛越野車的朋友，仙居至岩頭這一段可以讓你的寶駒發發威，體驗一下久違了的越野感覺。
另一條線路是上三高速接甬台溫高速至雁蕩出口下，然後從雁蕩景區翻過兩座山嶺後直接到達石桅岩景區。再以岩頭鎮為中心，游覽其它景點。這條線，時間較為節省，但是少了些野趣。
由於山路險峻，交通不便，早在80年代初就被列為國家4A級旅游景區的楠溪江，一直以來旅游業卻始終處於不溫不火之勢，但也正因為如此，整個景區的自然、人文環境保持得相當完好，當地百姓民風淳樸、善良，游人在充分領略自然界絕妙風光的同時，亦可完全體會到久違了的人與人之間的那種友誼及真情。
楠溪江的各景點以岩頭鎮為中心呈發射壯分布。較為著名的有大箬岩、石桅岩、水岩、北坑、徒門和四海山等，全線游覽需要3－4天，游客可以按個人喜好，選擇景點。
水秀，是楠溪江最主要的特色。從岩頭鎮的渡頭乘竹筏漂流而下，時而溪水清澄透亮，在陽光下，鵝卵石五彩斑斕，魚兒布影石上；時而湍流險灘，飛筏似箭，大有詩仙直下江陵之感；時而水流遲緩，碧潭漩渦。
位於大箬岩景區的九漈石門台，在不到三公裡的溪澗中，一瀑緊接一瀑，一瀑更勝一瀑。溪澗兩側，綠樹濃蔭，遮天避日。由於今年水少，位於八、九漈的瀑布才能方顯雄姿。
石桅岩，是一塊形似船桅的巨大石塊，高聳入雲。該景區三面環溪成峽，小三峽是石桅岩景區的天然門戶。乘游船進入，峽谷彎彎，潭水很深，兩岸群峰疊翠，人不可攀。石桅岩有很多家庭旅館可以接待旅游散客，提供住宿及餐飲。規模雖不大，卻都整潔、干淨。其中有一家叫石桅岩餐館的店鋪，老板是周氏兄弟二人，全家人十分友善，真誠好客。尤為值得一提的是弟弟（名寶亮）不僅燒得一手好菜，還有一業余愛好（堪稱一絕），就是將當地特有的樹葉、苔蘚、麥杆為原料作畫，極富特色。作者強烈建議各位“驢”友在石桅岩住上幾晚。夜晚的石桅岩是那麼的靜謐與舒緩，泡上一壺當地的金銀花茶，坐在餐館的門口，與家人或新朋好友談天說地，世間的塵囂將遠離你而去。倘若遇上晴天，晚上仰頭望星空，你會發現星星是那麼的亮、那麼的近。那一刻，你將充分體會到“非寧靜無以致遠，非淡薄無以明志”的人生真諦。
需要一提的是，去楠溪江的線路，在下高速後，多半是沿著山路前行，坡道、急轉彎很多，對駕駛技術要求較高，新手不宜，且不宜趕時間。各位前往的游客一定要注意安全。若是背包客前往，可以先乘火車至溫州，擺渡至甌北，搭乘中巴至岩頭鎮落實住宿後，再以此為中心包車游覽各景點。